Le chef-lieu de la seigneurie de Glos était situé auprès de l’église Saint-Vincent, à l’entrée de la prairie. Le château a été reconstruit par la suite un peu plus loin, sur les terres du fief de Sahurs vers Montfort-sur-Risle. L’ancien emplacement est encore marqué par un colombier et un manoir roman du XIIème siècle, l’ensemble est inscrit à l’inventaire supplémentaire des Monuments Historiques depuis le 27 avril 1999. Glos-sur-Risle comprenait plusieurs fiefs. Toutefois, un seigneur Guy de Glos est attesté en 1090 et donne, avec sa femme Anserada, à l’abbaye du Bec, les possessions qu’ils tiennent à Fontainecourt et Thierville. En outre, en 1140 un autre Gauthier de Glos donne une rente aux chanoines de Bourg-Achard.
S’agissant des occupants du Manoir seigneurial, il est attesté qu’au XIIème siècle un château fort érigé par la famille de Grente se trouvait sur le territoire de Glos à côté de l’Église. Manifestement, la famille de Grente fut en possession du chef-lieu de la seigneurie. Notons par ailleurs qu’Hugues de Grente participa à la bataille d’Hastings aux côtés du Duc Guillaume en 1066.
Le Logis seigneurial de Glos-sur-Risle est situé sur un terrain privé. On ne peut pas pénétrer sur ce terrain mais il est possible d'amirer les détails de cette construction médiévale depuis l'enceinte de du cimetière et de l'église en respectant ces lieux.