La Liberté du pont de Grenelle est une réduction de la statue érigée à New-York. Donnée par la colonie américaine de Paris à la Ville, elle était destinée à l'origine au décor de la place des Etats-Unis. Le bronze monumental a rejoint le pont de Grenelle pour l'Exposition universelle de 1889. Il a été séparé du pont, dont il occupait le sommet d'une des piles, au moment de la reconstruction de l'ouvrage dans les années 1960 et installé alors sur un socle isolé à la pointe de l'allée des cygnes. A l'origine tournée vers l'amont et le centre de Paris, la statue est aujourd'hui tournée vers l'embouchure.